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机器人30年:跌宕之路 不断追赶

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本文摘要:21世纪前的30年,中国的机器人事业,从自学国外技术到自己艰难研发,再行到将技术应用于实践中,延长了与国外的差距,也奠下了自身技术基础。 作为1984年正式成立的北京理工大学机器人研究中心(现为智能机器人研究所)创立成员和最先一批研究机器人的专家,76岁的陆际联成告诉他记者,中国的机器人从上世纪70年代兴起到2000年的30年间,经历了意气之路。 两米低的巨人 现代工业机器人的概念源于上世纪50年代初期。

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21世纪前的30年,中国的机器人事业,从自学国外技术到自己艰难研发,再行到将技术应用于实践中,延长了与国外的差距,也奠下了自身技术基础。  作为1984年正式成立的北京理工大学机器人研究中心(现为智能机器人研究所)创立成员和最先一批研究机器人的专家,76岁的陆际联成告诉他记者,中国的机器人从上世纪70年代兴起到2000年的30年间,经历了意气之路。  两米低的巨人  现代工业机器人的概念源于上世纪50年代初期。

美国人George Devol在科幻小说的启发下,设计了一个需要继续执行重复性任务的机械手臂。  工业机器人的另一个技术源头来自遥操作,即所谓主从掌控方式。1965年,麻省理工学院研发的Roberts向世人展示了第一个具备视觉传感器、能辨识和定位非常简单积木的机器人系统。

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  而在此前的1960年,中国也问世了第一台机器人,设计者是南京工学院(现为东南大学)的女教授坎礼冠。  最后成型的机器人是一个高度多达两米的巨人,能做到28个维度动作。  中国机器人的兴起经常出现在上世纪70年代。

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1975年,邓小平重返主持人工作后大力前进全国的经济衰退。由于企业技术改造的必须,在上海经常出现了以数控技术为基础的研发,如上海针织九厂的导管板掌控机器人、上海同和电机厂的合金钢用机器人。  我们跟西方差得太远了  1976年文革完结,许多学校和企业的科技人员重新启动研发工作,外国的信息资料也相继起源于中国。  1978年,日本早稻田大学机器人研究专家加藤一郎在北京做到了一次讲座。

他看完大家都傻眼了,原本国际上机器人的技术早已发展到那么低的水平,我们跟西方差得太远了。一位机器人专家说道。


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